矿用七芯电缆MHYAV

然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。

矿用七芯电缆MHYAV产品采用标准：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于平巷斜巷及机电硐室

    MHJYV 4/0.28铜线+3/0.28钢线 1×2 2×2 煤矿用加强线芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于机械损伤较高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于较潮湿的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于竖井和斜井

    命名代号

    煤矿用通信电缆 ................................... MH

    铜质线芯.............................................. 省略

    聚乙烯绝缘 ........................................... Y

    铝一聚乙烯粘结护套.................................... A

    聚乙烯内护套 ......................................... 省略

    编织铠装.............................................. B

    聚氯乙烯护套 ........................................ V

   细圆钢丝铠装、聚氯乙烯外被层..........................32

矿用七芯电缆MHYAV表示方法

矿用七芯电缆MHYAV 型号、规格表示。如：

    a）具有30个对绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘铝一聚乙烯粘结护层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆    表示为： MHYA32 30×2

    b）具有1个星绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆，表示为：MHYV 1×4

    矿用通信电缆主要技术性能及指标

    20℃时导体直流电阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3钢4铜）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰减（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃时电缆绝缘线芯绝缘电阻 MΩ.km ≥3000

    线对工作电容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰减（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    电感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工频电压 1.5KV/1min通过

    直流电阻差 ≤环阻的2%

   的使用特性

    导体的*允许工作温度-40～+50℃；

    平均zui大相对湿度为≤95%（+25℃时）

    允许附设与安装的温度应不大于-10℃

   zui小弯曲半径：MHYV、MHJYV型电缆为电缆外径的10倍，其它型号的电缆为外径的15倍。
相对来说，plc更好学一些，更容易上手和入门。为什么呢？因为现在的PLC基本上把应用电路都设计在了内部，所以学习的时候，可以不用花费很多心思关心电路，只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。而单片机呢，它的功能要比PLC强大很多，但是正如我们所知道的，功能越强大，电路就会越复杂，并且单片机的控制电路需要自己来做。另外从入门角度来看，梯形图上手要比C语言快一些。单片机属于微控制器的一种，plc全称可编程逻辑控制器，对于是单片机好学还是plc好学，个人认为plc的入门简单更适合于新手，从编程语言、硬件、应用领域来说明下单片机好学还是plc好学。