煤矿用电缆MHYA32

即发出读写的功能码*一样，不同之处在于：当为双字时，32_bitunsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。，使用4x设备类型读到的数据是0x12345678，那么使用5x设备类型读到的数据是0x56781234。6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。

煤矿用电缆MHYA32产品采用标准：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于平巷斜巷及机电硐室

    MHJYV 4/0.28铜线+3/0.28钢线 1×2 2×2 煤矿用加强线芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于机械损伤较高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于较潮湿的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于竖井和斜井

    命名代号

    煤矿用通信电缆 ................................... MH

    铜质线芯.............................................. 省略

    聚乙烯绝缘 ........................................... Y

    铝一聚乙烯粘结护套.................................... A

    聚乙烯内护套 ......................................... 省略

    编织铠装.............................................. B

    聚氯乙烯护套 ........................................ V

   细圆钢丝铠装、聚氯乙烯外被层..........................32

煤矿用电缆MHYA32表示方法

煤矿用电缆MHYA32 型号、规格表示。如：

    a）具有30个对绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘铝一聚乙烯粘结护层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆    表示为： MHYA32 30×2

    b）具有1个星绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆，表示为：MHYV 1×4

    矿用通信电缆主要技术性能及指标

    20℃时导体直流电阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3钢4铜）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰减（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃时电缆绝缘线芯绝缘电阻 MΩ.km ≥3000

    线对工作电容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰减（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    电感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工频电压 1.5KV/1min通过

    直流电阻差 ≤环阻的2%

   的使用特性

    导体的*允许工作温度-40～+50℃；

    平均zui大相对湿度为≤95%（+25℃时）

    允许附设与安装的温度应不大于-10℃

   zui小弯曲半径：MHYV、MHJYV型电缆为电缆外径的10倍，其它型号的电缆为外径的15倍。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。