矿用屏蔽电缆MHYA32

弱电传输的是信息，如果受到干扰，家中的电视等就会因信号不好而影响功能使用。如何尽量减少这种情况的发生呢?这就需要在弱电施工时做好防护了。强弱电线路需分开布线电路改造时一大禁忌，就是施工队为了施工方便，将所有线路收纳到一起。这样做的后果是线路之间会受到干扰，导致信号不稳定，而且还会留下火灾隐患。因此在电路改造的时候，强弱电应该分开走线，严禁强弱电共用一管和一个底盒，强电线路平行间距不能低于30cm，尽量是50cm，交叉必须成直角。

矿用屏蔽电缆MHYA32产品采用标准：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于平巷斜巷及机电硐室

    MHJYV 4/0.28铜线+3/0.28钢线 1×2 2×2 煤矿用加强线芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于机械损伤较高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于较潮湿的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于竖井和斜井

    命名代号

    煤矿用通信电缆 ................................... MH

    铜质线芯.............................................. 省略

    聚乙烯绝缘 ........................................... Y

    铝一聚乙烯粘结护套.................................... A

    聚乙烯内护套 ......................................... 省略

    编织铠装.............................................. B

    聚氯乙烯护套 ........................................ V

   细圆钢丝铠装、聚氯乙烯外被层..........................32

矿用屏蔽电缆MHYA32表示方法

矿用屏蔽电缆MHYA32 型号、规格表示。如：

    a）具有30个对绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘铝一聚乙烯粘结护层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆    表示为： MHYA32 30×2

    b）具有1个星绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆，表示为：MHYV 1×4

    矿用通信电缆主要技术性能及指标

    20℃时导体直流电阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3钢4铜）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰减（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃时电缆绝缘线芯绝缘电阻 MΩ.km ≥3000

    线对工作电容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰减（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    电感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工频电压 1.5KV/1min通过

    直流电阻差 ≤环阻的2%

   的使用特性

    导体的*允许工作温度-40～+50℃；

    平均zui大相对湿度为≤95%（+25℃时）

    允许附设与安装的温度应不大于-10℃

   zui小弯曲半径：MHYV、MHJYV型电缆为电缆外径的10倍，其它型号的电缆为外径的15倍。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。